Hybrid navigation McNamm Wheel AGV

^{Hybrid navigation McNamm Wheel AGV vedtager forskellige navigationsmetoder, såsom lasernavigation, magnetisk stribe -navigation og QR -kodens navigation.}

Egenskaberne ved denne type hjul inkluderer:

McNAAM -hjulet gør det muligt for vognen at oversætte og rotere i flere retninger, herunder fremad, laterale, diagonale og stationære rotation, hvilket gør det muligt for vognen at bevæge sig i alle retninger uden behov for komplekse styremekanismer.

2. Høj fleksibilitet.

Den unikke struktur af McNaam-hjul gør dem i stand til at tilpasse sig forskellige terræn og rumlige begrænsninger, især egnede til smalle rum og scener, der kræver kontrol med høj præcision.

3. Høj effektivitet.

Selvom effektiviteten af ​​McNAAM -hjul er lidt reduceret sammenlignet med almindelige hjul, er de blevet vidt brugt i transport, lager og moderne logistikindustrier, hvilket demonstrerer deres fordele ved høj effektivitet og fleksibilitet.

4. Høj bærende kapacitet.

McNamp Wheel har en høj bærende kapacitet og kan understøtte anvendelsen af ​​tunge mobile platforme og udendørs mobilrobotter.

5. Lav støj og lav jitter.

Tekniske indikatorer

1. Bedømt belastningskapacitet  ¥ 6t

2. Krympedimensioner: 2000 mm x 2000 mm x 800mm (løfteslag 200mm), efter at AGV indlæser produktet, er produkthøjden kompatibel med den automatiske dockingmekanisme

3. Maskinens samlede vægt: ca. 1,5 t

4. Hjulsystemsammensætning: Fire sæt McNamp -hjul

5. Antal drivmotorer: 4

6. Køremetode: Uafhængig kørsel ved drivenheden

7. Kørselsretning: Frem, bagud, venstre, højre, drej, rotere

8. Drejningsradius: 0mm (omnidirektional, kan rotere på plads)

9. Antal lasernavigationsradarer: 1

10. Navigationsmetode (indendørs): Laser SLAM+QR -kode+magnetisk stribe -navigation

11. Navigationsnøjagtighed: Bedre end ± 15 mm

12. Parkeringsnøjagtighed: bedre end ± 10 mm

13. Opladningsmetode: Automatisk opladningsstation+manuel opladningspistol

14. Område: 12H (ifølge arbejdsplan)